The Best Creality K1 Cura Profile / Settings | All3DP
を参考に、 Creality Ender-3 S1 の設定を元にプロファイルを追加することで、
Cura でスライスしてUSBメモリ経由で Creality K1 に出力することができましたが、
手持ちの Creality Ender-3 S1 Pro と Cura の環境を切り替えるより、
Creality Ender-3 S1 Pro は Cura、
Creality K1 は Creality Print にしたほうが面倒（プリンターの選択間違えてスライスするとか）がないなと思った次第です。