Switch 版 Minecraft では自分で建てたサーバーに接続できないみたい。
他のプラットフォームにはある
「サーバーを追加」
がない。
軽くググったところ、特集サーバー選択時にSwitch自体のネットワーク設定を専用に書き換えられたDNSサーバーを使うようにして、「Server List」という画面を出すらしいのですが、実際に接続するサーバーとの組み合わせがあるらしくてうまくいきません。
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Minecraft統合版サーバーを立ててNintendo Switchからも遊べるようにする - マイペースなRailsおじさん
Switch 版 Minecraft を家庭内でプレイする際、パソコンやスマホ・タブレットとオンラインプレイできたらと思ってサーバー立ててみましたが、
Switch 版は素直に Realm 使った方がよさそう。
コンシューマー機（XboxとかPS4とか）版はみんなおんなじ感じっぽい。Switch版しか確認してないけど、子供のための安全策みたいな感じかな。変なサーバーつなぐと危ない影響受けるかもだし。